步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的實質(zhì)是步進(jìn)電機(jī)在輸入脈沖切換時,只 改變相應(yīng)繞組中的電流的一部分,即對相電流實施微量控制,利用各相電流的 階梯變化產(chǎn)生一系列的假想的磁極對,則轉(zhuǎn)子對應(yīng)的每步運動也相應(yīng)只是原步 距角的一部分,即達(dá)到細(xì)分的目的。 近幾 年 提 出的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路較多,它們都分別從不同的角度提出 了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的實現(xiàn)方法,其基本目的是把步進(jìn)電機(jī)的每一粗步進(jìn)行細(xì) 分,得到較小的步距,這就要求使電機(jī)各相繞組中的電流按一定的規(guī)律階梯上 升或下降,即分段達(dá)到相電流的額定值,然后再分段降為零,歸納起來,其實 現(xiàn)的方法可以分為如下幾類:
1) 、 放 大型細(xì)分驅(qū)動技術(shù) 其基 本 思 路是把等幅等寬的電壓或電流方波合成而得到階梯波,從而控制 繞組中的電流階梯上升或下降[22^24],這又分為兩種方法:
a、 先 放大 再疊加,即先對等幅等寬的方波信號進(jìn)行功率放大,再在電機(jī) 繞組 上 進(jìn) 行 疊 加而得到階梯形電流。
b、 先 疊 加再放大,即先將等幅等寬的方波信號進(jìn)行疊加得到階梯形電流, 而后 經(jīng) 功 率 放 大再施加到電機(jī)繞組上。
2) 、 脈 寬調(diào)制(PWM)細(xì)分驅(qū)動 細(xì)分 驅(qū) 動 技術(shù)中,階梯波電流的產(chǎn)生很自然會想到應(yīng)用脈寬調(diào)制〔PWM) 持不變,改善了繞組電流波形,提高了步進(jìn)電機(jī)的高頻特性。 恒流 斬 波 驅(qū)動技術(shù)雖然有許多缺點,如低速運行時由于繞組電流沖擊大, 使低頻產(chǎn)生振蕩,運行不平穩(wěn),噪聲大定位精度沒有提高等,但由于它極大地 改善了電流波形,采用能量反饋,提高了電源效率,改善了矩頻特性,故目前 國內(nèi)各廠家生產(chǎn)使用的改造型步進(jìn)電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動大部分是這種類型。
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