步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。
步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的。
步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關。
驅動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。
尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。以上是步進電機的基本原理，接下來，針對步進電機驅動的設計、選型實戰(zhàn)經(jīng)驗進行總結：選擇保持轉矩(HOLDING TORQUE)。
保持轉矩也叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。由于步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩，而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數(shù)之一。比如，一般不加說明地講到1N.m的步進電機，可以理解為保持轉矩是1N.m。
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