伺服電機是機械生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行元件，在伺服系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用,在使用伺服電機的時候，由于對伺服電機原理和伺服電機的結(jié)構(gòu)不太了解，感覺伺服電機工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象，很多人就不禁擔(dān)心故障發(fā)生,實際上發(fā)熱是伺服電機工作時的一個普遍現(xiàn)象，但是你知道什么樣的發(fā)熱度才算正常?我們又怎樣來減少伺服電機的發(fā)熱呢
減少伺服電機的發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。
伺服電機控制器發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，伺服電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測
另外，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo).
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